Klemmen Für Sto, Ss1 (Time Controlled), Sbc; Prinzipielles Vorgehen; Beispiel: Klemmen Für Sto - Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch

Ansteuerung antriebsintegrierter Sicherheitsfunktionen
6.6 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit
6.6.2 Klemmen für STO, SS1 (time controlled), SBC
Die Sicherheitsfunktionen STO, SS1 (time controlled), SBC werden für jeden Antrieb getrennt
über 2 Klemmen an-/abgewählt.

Prinzipielles Vorgehen

Die Funktionen werden für jeden Antrieb getrennt über 2 Klemmen an-/abgewählt.
1. Abschaltpfad Control Unit:
– Eingangsklemme für Safe Torque Off (STO):
– Mögliche Signalquellen:
2. Abschaltpfad Motor Module:
Die Eingangsklemme ist die Klemme "EP" ("Enable Pulses", Impulsfreigabe).
Die EP-Klemme wird periodisch abgefragt mit einer Abtastzeit, die auf ein ganzzahliges
Vielfaches des Stromreglertaktes aufgerundet wird, mindestens jedoch 1 ms beträgt.
(Beispiel: t
Beide Klemmen müssen innerhalb der Toleranzzeit p9650/p9850 (Seite 256) betätigt werden,
sonst wird eine Störung ausgegeben.
Beispiel: Klemmen für STO
Bild 6-1
254
Auswahl über BICO-Verschaltung (BI: p9620[0]).
NCU: Digitaleingang DI 0...7
NX-Baugruppen: Digitaleingang DI 0...3
= 400 µs, t => 3x, t
i EP
Beispiel: Klemmen für STO bei einer NCU 17x0 und einem Motor Modules Booksize
= 1,2 ms)
i
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
Safety Integrated