Siemens SINUMERIK ONE Inbetriebnahmehandbuch Seite 284

Inbetriebnahme und Projektierung
7.3 Sicherheitsprogramm erstellen
Vorgehensweise
Um eine antriebsintegrierte Sicherheitsfunktion im Sicherheitsprogramm ab- bzw. anzuwählen,
gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie den F-Baustein, z. B. Main_Safety_RTG1 [FB1010].
2. Fügen Sie ein neues Netzwerk ein und verknüpfen Sie im Netzwerk die Signale miteinander:
Bild 7-9
Siehe auch
Empfangs-/Sendedaten als PLC-Variablen anlegen (Seite 271)
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1
3
Nr Anweisung/Variable
(1) ---| |---Schließerkontakt:
"Deselection_<Sicherheitsfunktion>"
Beispiel: "deselectionSs1"
bzw.
Antriebs-I/O-Adresse mit ZSW-Bit
(2) ---( )--- Zuweisung:
"DR_<Antriebsnr.>_<Sicherheitsfunktion>"
Beispiel: "drive1Ss1Disable"
bzw.
Antriebs-I/O-Adresse mit STW-Bit
(3) Verzweigung
(3a) ---( )--- Zuweisung:
"DR_<Antriebsnr.>_<Sicherheitsfunktion>"
Beispiel: "drive2Ss1Disable"
bzw.
Antriebs-I/O-Adresse mit ZSW-Bit
Neues Netzwerk einfügen
2
Zweck/Vorgehen
Adressieren Sie die PLC-Variable "Deselecti‐
on_<Sicherheitsfunktion>" bzw. die Antriebs-
I/O-Adresse, die das betreffende Bit des Safety-
Steuerworts überträgt.
Weisen Sie das Verknüpfungsergebnis der Si‐
cherheitsfunktion im betreffenden Antrieb zu.
Falls Sie die betreffende Sicherheitsfunktion
für mehrere Antriebe abwählen, fügen Sie für
jeden Antrieb eine Verzweigung und Anwei‐
sung ein (siehe 3a).
Weisen Sie das Verknüpfungsergebnis der Si‐
cherheitsfunktion im betreffenden Antrieb zu.
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2022, A5E47278158A AF
3a
Safety Integrated