Abnahmetest Für Safe Stop 1 Mit Geber (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
9.4.2.2 Abnahmetest für Safe Stop 1 mit Geber (Extended Functions)
Tabelle 9- 12 Funktion "Safe Stop 1"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)

Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]);

beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" im Abschnitt
2. Antrieb verfahren
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt

3. Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren.
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9720.1 = 0)

Aufzeichnung folgender Werte: r9714[0], r9714[1], r9720, r9722

Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie die Anwahl SS1 und den Übergang in den

Folgezustand STO erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9720.1 (Abwahl SS1)

r9722.0 (STO aktiv)

r9722.1 (SS1 aktiv)

Während des Verfahrens SS1 anwählen
Antrieb bremst an der AUS3-Rampe ab

Folgezustand STO wird aktiviert

4. Trace analysieren:
STO wird nach Ablauf des SS1-Timers (p9356/9556) oder nach Unterschreiten der

Abschaltgeschwindigkeit (p9360/9560) ausgelöst
r9714[0] wird in der Einheit [µm/Safety-Takt bzw. m°/Safety-Takt] angezeigt

5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
6. SS1 abwählen.
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])

Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt

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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Status
Safety Integrated