Safe Stop 2 Und Safe Stop 2 Mit Externem Stopp (Ss2 Und Ss2E) - Siemens SIMATIC S7-1500 Bedienungsanleitung

2 Technologieobjekt und Bremsensteuerung
zeitliche Verzögerung (2) entsteht dabei durch die Programmlaufzeiten auf der
SIMATIC S7-1500(T).
2.4.5

Safe Stop 2 und Safe Stop 2 mit externem Stopp (SS2 und SS2E)

Wie auch bei SS1 und SS1E läuft bei Auslösen von SS2 und SS2E eine
konfigurierte Verzögerungszeit ab, während der der Antrieb die Achse mit der
AUS3 Rampe abbremst, bzw. die Achse von der übergeordneten Steuerung
abgebremst werden muss. Bei SS2(E) wird nach Ablauf der Verzögerungszeit kein
STO aktiv. Stattdessen bleibt die Achse mit geöffneter Bremse freigegeben und
der Stillstand wird von der Funktion SOS (Safe Operation Stop) sicher überwacht.
Die Achse muss im Fall von SS2E auch nicht von der übergeordneten Steuerung
gesperrt werden. SS2(E) ist die für Achsen mit hängenden Lasten am besten
geeignete Safety Integrated Funktion, da die Achse nicht gesperrt wird und so
auch keine ungewollten Bewegungen beim Sperren der Achse entstehen können.
Sobald SS2(E) nicht mehr aktiv ist, kann die Achse ohne erneutes Freigeben
weiter verfahren werden.
Die SS2-Verzögerungszeit muss so gewählt werden, dass die Achse innerhalb der
Verzögerungszeit zum Stehen. Es gilt also:
SS2-Verzögerungszeit > Bremszeit
Hinweis
Ist die SS2-Verzögerungszeit zu kurz parametriert, wird die für SOS (Safe
Operation Stop) eingestellte Folgereaktion ausgelöst (z. B. STO).
Die Safety Integrated SS2 und SS2E gehören zu den lizenzpflichtigen Extended
Hinweis
Functions und sind nicht in den lizenzfreien Basic Functions enthalten.
Hängende Lasten mit SIMATIC Technologieobjekt "Achse" und
SINAMICS
Beitrags-ID: 109807260, V1.1, 05/2022
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