Abnahmetests Extended Functions (Mit Geber); Abnahmetest Safe Torque Off Mit Geber (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Nr.
4.
Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren. Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt.
Dabei wird Folgendes getestet:
Korrekter Anschluss der Bremse

Korrekte Funktionsweise der Hardware

Korrekte Parametrierung der Funktion SBC

Zwangsdynamisierung der Bremsenansteuerung

9.4.2

Abnahmetests Extended Functions (mit Geber)

9.4.2.1

Abnahmetest Safe Torque Off mit Geber (Extended Functions)

Tabelle 9- 11 Funktion "Safe Torque Off"
Nr.
Hinweise:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)

Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]);

beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" in Abschnitt
r9772.18 = r9872.18 = 0 (STO Abwahl über Safe Motion Monitoring)

r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Control Unit)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Motor Module)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)

r9720.0 = 1 (STO abgewählt)

r9722.0 = 0 (STO inaktiv)

2. Antrieb verfahren
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt

Während des Verfahrbefehls STO anwählen und Folgendes prüfen:
Antrieb trudelt aus bzw. wird von der mechanischen Bremse abgebremst und gehalten,

falls Bremse vorhanden und parametriert (p1215, p9602, p9802)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])

r9772.18 = r9872.18 = 1 (STO Anwahl über Safe Motion Monitoring)

r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Control Unit)

r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Motor Module)

r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Antrieb)

r9720.0 = 0 (STO angewählt)

r9722.0 = 1 (STO aktiv)

218
Beschreibung
Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2011, 6SL3097-4AR00-0AP2
Status
Status
Safety Integrated