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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
7.3 Teaching (Programmieren)
So bewegen Sie den Roboter
Es werden zwei Roboterantriebsmethoden bereitgestellt.
Direkt-Teaching: Direkt-Teaching per Knopfdruck am Roboterarm möglich.
Jogging: Mit dem Jog auf der Benutzeroberfläche wird der Roboter angetrieben.
Direkt-Teaching (Direct-teaching / Schwerkraftkompensation)
Der distale Werkzeugflansch des Roboters verfügt über einen Silikonknopf für
Direkt-Teaching. Für Direkt-Teaching muss ein Benutzer den mechanischen Knopf
gedrückt halten. Durch Drücken dieser Taste kann sich jedes Gelenk frei bewegen.
Vorsicht:
1) 'Direkt-Teaching' kann nur verwendet werden, wenn der Roboter gestartet wird.
2) Wenn eine Last am Werkzeugflansch installiert ist, kann die 'Direkt-
Teaching' versagen, wenn die Lasteinstellung nicht im Voraus erfolgt ist. Die
Ladeeinstellung erfolgt im Setup-Tool-Bildschirm.
3) Die Empfindlichkeit für jedes Gelenk kann in der Setup-Interface angepasst werden.
4) Verwenden Sie 'Direkt-Teaching', nachdem der Roboter vollständig gestoppt ist.
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Vorsicht
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