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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Wenn Sie die gewünschte Bewegungseigenschaft/ Option auswählen und einstellen,
wird die Bewegungseigenschaft von Move geändert.
Das Programmbeispiel bei Teaching des Betriebs mit den obigen Funktionen ist wie
folgt.
Da es sich um eine Bewegungseigenschaft handelt, die sich
basierend auf einem Gelenk bewegt, wird der zu bewegenden
Zielhaltung im unteren Element 'Point' eingestellt.
※ Da der Roboterarm aus 6 Gelenken besteht, werden
Informationen über die 6 Gelenkwerte in den unteren
Punkten von MoveJ und JB eingestellt.
Da es sich basierend auf oder zu dem Wert des kartesischen
Koordinatensystems bewegt, wird der Wert des kartesischen
Koordinatensystems des zu verschiebenden oder zu passierenden
Zielpunkts in Point festgelegt, was ein untergeordnetes Element ist.
※ Da das kartesische Koordinatensystem aus 6 Werten besteht
(x, y, z, Rx, Ry, Rz), werden Informationen über 6 kartesische
Koordinatensystemwerte an den unteren Punkten von
MoveL, LB, PB, JL und ITPL gesetzt.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Programm starten
Bewegung (Typ: Move Joint)
- Zielpunkt 1: Gelenkwinkelwert als Zielwert angeben
- Zielpunkt 2: Gelenkwinkelwert als Zielwert angeben
Bewegung (Typ: Move Linear)
- Zielpunkt 1: Kartesische Koordinatenwerte als Zielwert angeben
- Zielpunkt 2: Kartesische Koordinatenwerte als Zielwert angeben
- Zielpunkt 3: Kartesische Koordinatenwerte als Zielwert angeben
Bewegung (Typ: Move Point Blend)
- Wegpunkt 1: Kartesische Koordinatenwerte als Zielwert angeben
- Wegpunkt 2: Kartesische Koordinatenwerte als Zielwert angeben
- Wegpunkt 3: Kartesische Koordinatenwerte als Zielwert angeben
- Zielpunkt: Kartesische Koordinatenwerte als Zielwert angeben
Programm endet
MoveJ, MoveJB
MoveL, MoveLB, MovePB, MoveJL, MoveITPL
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