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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Vorsicht:
1) 5 Betriebsmodi wie MoveL, MoveLB, MovePB, MoveJL, MoveITPL bewegen den
Roboter durch inverse Kinematik. Daher kann die Bewegung in der singulären
Position eingeschränkt sein, in der eine inverse kinematische Berechnung unmöglich
ist.
2) Außerdem können sich in oder in der Nähe der toten Zone(Dead-Zone) des Roboters
bestimmte Gelenke schneller als erwartet bewegen oder ihre Bewegung kann
eingeschränkt sein. Informationen zum Bereich der toten Zone sind in Abschnitt 1.7
beschrieben.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
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