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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Der Werkzeuganschluss verwendet NPN für den digitalen Ausgang. Wenn digitaler
Ausgang aktiviert wird, wird der entsprechende Anschluss mit GND (ground)
verbunden. Wenn digitaler Ausgang deaktiviert wird, wird der entsprechende
Ausgangsanschluss geöffnet (open-collector / open-drain). Die elektrischen
Spezifikationen sind wie folgt.
-
Spannung beim Öffnen
Strom durch GND
Das unten gegebene Bild zeigt, wie eine Last mit 12V oder 24V eingeschaltet wird,
um den digitalen Ausgang zu verwenden. Der Spannungspegel kann im Tool Out-
Block angegeben werden.
※ Es wird dringend empfohlen, eine Schutzdiode für induktive Lasten zu verwenden, wie
in der folgenden Abbildung gezeigt.
Bei digitalen Eingängen des Werkzeugs werden PNP- und Pulldown-Widerstände
verwendet. Wenn der Eingangsanschluss nicht verbunden ist (floating), wird daher
der entsprechende Eingangsanschluss als Low (0) gelesen. Die elektrischen
Spezifikationen sind wie folgt.
-
Eingangsspannung
Logische
Niederspannung
Logische
Hochspannung
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
min.
Nominal
0
0
min.
Nominal
0
-
-
-
10
-
max.
-
24
-
2.000
max.
24
9
-
Einheit
V
mA
Einheit
V
V
V
56
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