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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
3.2 Stopp-Kategorie (Stop Category)
Die Sicherheitsfunktion ermöglicht dem Roboter, drei Arten von Stopp-Kategorien zu starten,
die in IEC 60204-1 definiert sind.
Stop
Category
0
[STO]
1
[SS1]
2
[SS2]
Vorsicht:
1) Gemäß ISO10218-1 5.5.2 und 5.5.3 sollte eine geeignete Stopp-Kategorie für Not-Aus
und Schutzstopp gewählt werden.
2) Im Falle eines Not-Aus muss eine der Stopp-Kategorien 0 und 1 ausgewählt werden.
3) Bei Not-Aus ist Aktivierung erforderlich.
4) Bei Schutzstopp muss mindestens eine der Stopp-Kategorien 0 und 1 gewählt werden.
5) Zusätzliche Schutzstopps können die Stopp-Kategorie 2 verwenden.
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Der Roboter wird angehalten, indem die Stromversorgung sofort
unterbrochen wird.
*Die Gelenkbremsen können verschleißen und die Lebensdauer des
Roboters verkürzen. Verwenden Sie es nur, wenn es absolut
notwendig ist.
**Da die Stromversorgung des Roboters unterbrochen wird, ist eine
Aktivierung erforderlich, wenn er nach Risikobeseitigung wieder
verwendet wird.
Nach dem Abbremsen auf das Maximum und Stoppen aller Gelenke
des Roboters wird die Stromversorgung unterbrochen und der Roboter
gestoppt.
* Da die Stromversorgung des Roboters unterbrochen wird, ist eine
Aktivierung erforderlich, wenn er nach Risikobeseitigung wieder
verwendet wird.
Nach dem Abbremsen auf das Maximum und Stoppen aller Gelenke
des Roboters geht der Roboter in den SOS-Zustand über.
*SOS: Die Stromversorgung wird angelegt und die aktuelle Position
wird in einem aktivierten Zustand gehalten. Bei der Erkennung einer
Positionsänderung wird die Stopp-Kategorie 0 gestartet.
** Das keine Stromunterbrechung vorhanden ist, kann der Roboter
nach Risikobeseitigung sofort verwendet werden.
Beschreibung
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