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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Set-Funktion: Inbox (Inbox-Funktion einstellen)
Optionen für die Inbox-Funktion können eingestellt werden. Mit der Inbox-Funktion wird
automatisch überprüft, ob sich ein bestimmter Teil des Roboters in einem bestimmten
Bereich befindet (Worldzone Trap-Funktion). Folgende Bereiche könne überprüft werden.
Überprüfen Sie, ob sich die Mitte des Werkzeugflansches am Ende des Roboterarms in
einem bestimmten Bereich befindet.
Überprüfen Sie, ob der am Ende des Roboterarms eingestellte TCP in einen
bestimmten Bereich eingetreten ist.
Überprüfen Sie, ob das virtuelle Box am Ende des Roboterarms in einen
bestimmten Bereich eingetreten ist.
Überprüfen Sie, ob einer der oben genannten Fälle in einen bestimmten Bereich
eingetreten ist.
Die Größe und Position von Inbox eines bestimmten Bereichs kann im Setup-Inbox
eingestellt werden. Ob es sich in einem bestimmten Bereich befindet oder nicht, kann
basierend auf der obigen Einstellung durch SD_INBOX_TRAP_FLAG_0 oder
SD_INBOX_TRAP_FLAG_1 unter gemeinsam genutzten Datentypen verwendet werden.
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