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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Kapitel 7 Programmieranleitung
7.1 Beschreibung von Symbolen und Bedienbildschirm
Make
Die Elemente, aus denen der Bildschirm besteht, werden dargestellt.
Nr.
Programmliste in Baum-Form wird angezeigt.
①
Der Winkel jedes Gelenks vom Roboterarm und die kartesische
②
Koordinatenposition der TCP werden angezeigt
TCP-Jog: Kartesische Koordinatenposition kann geändert werden. (Basis/
Werkzeug/benutzerdefiniertes Koordinatensystem wählbar)
③
Gelenk(Joint)-Jog: Der Winkel jedes Gelenks kann geändert werden.
Schaltfläche zum Wechseln in den Simulations- oder Realmodus.
④
※Real-Modus muss ausgewählt werden, um den Roboterarm anzutreiben.
Gespeicherte Projekte können importiert werden und neue Projekte werden
⑤
erstellt werden.
Mit der Schaltfläche können angelernte Programme gestartet oder
⑥
gestoppt werden. Bewegungsgeschwindigkeits-Einstell-Leite ist vorhanden.
Es befinden sich verschiedene Bearbeitungswerkzeuge wie Kopieren/
⑦
Einfügen/ Anmerkungen usw.
Verschiedene Programmfunktionen (Befehle/Aktionen) sind angeordnet.
Wenn Sie auf den Pfeil rechts klicken, werden weitere Funktionen
⑧
angezeigt.
Eine Schaltfläche zum Auswählen des Jog-Modus zwischen Smooth-
⑨
Modus und Tick-Modus.
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Beschreibung
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