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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Kapitel 9 Einstellungen
9.1 Set-up (Cobot)
Die Standardumgebung für den Roboterarm kann festgelegt werden.
Die Kollisionsempfindlichkeit wird eingestellt. Ja niedriger die
Empfindlichkeit, desto leichter Aufprall führt dem Roboter zum
①
Stoppen.
Kollisionserkennungsfunktion kann ein-/ausgeschaltet werden.
Der Betriebsbereich des Roboters wird festgelegt. Wenn ‚Enable
Work Space' aktiviert ist, wird der Aktivitätsgrenzbereich in 3D
②
angezeigt. Verlässt er den aktiven Bereich, wird dies als
Selbstkollision erkannt und der Roboter stoppt.
Diese Funktion kann ein-/ausgeschaltet werden.
Das derzeit in Betrieb befindliche UI-Robotermodell und das
③
Robotermodell der angeschlossenen Steuerbox werden angezeigt.
Der Stoppmodus wird nach einem Absturz gewählt. Wählen Sie
④
zwischen allgemeinem Stopp(General Stop) und
Ausweichstopp(Evasion Stop).
Der Installationswinkel des Roboters wird eingestellt. Wenn eines
der gezeigten Beispielbilder einen Installationswinkel hat, klicken
⑤
Sie auf das Bild. Zur direkten Eingabe geben Sie den
Richtungsvektor der Erdbeschleunigung basierend auf dem
globalen Koordinatensystem ein.
⑥
Die geänderten Einstellungen werden gespeichert.
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