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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
■ Ausgangsanschlussfunktion der Steuerbox
Die Funktion der Ausgangsports (Din 0 - Din 15) der Steuerbox können mit den folgenden
Sonderfunktionen eingestellt werden (R = Rising Edge, F = Falling Edge, H = High State).
Der als Sonderfunktion eingestellte Ausgangsport kann im Teaching-Programm nicht für
allgemeine Zwecke verwendet werden.
0. Basismodus (GPIO)
1. H = Programm/Roboter in Betrieb / L = Idle-Zustand
2. L = Programm/Roboter in Betrieb / H = Idle-Zustand
3. H = Externe Kollision erkannt
4. H = Ausführungsstatus von Direkt-Teaching-Modus
5. Digitales Eingangssignal mit der Gleichen Nummer wie der ausgewählte
Anschluss leiten
6. Signalübertragung vom Werkzeugflansch-Eingangsanschluss 0
7. Signalübertragung vom Werkzeugflansch-Eingangsanschluss 1
8. H = Roboter aktiviert / L = Roboter nicht aktiviert
9. H = in Real-Modus / L = in Simulation-Modus
10. H = Roboter in Betrieb / L = Idle-Zustand
11. L = Roboter in Betrieb / H = Idle-Zustand
12. H = Roboterinitialisierung (Aktivierung) misserfolgt
13. H = Roboterarm ein / L = Roboterarm aus
14. H = Kollisionserkennung an / L = Kollisionserkennung aus
15. H = Pause
16. H = Trap in Inbox 0 aufgetreten
17. H = Trap in Inbox 1 aufgetreten
18. Als PWM-Modul verwendet
19. H = Programmierhandgerät angeschlossen
20. H = Programm auf MAKE-Bildschirm ausgeführt
21. H = Programm auf PLAY-Bildschrim ausgeführt
22. H = Förderbetrieb-Modus erfolgt
23. H = Booten der Steuerbox abgeschlossen
24. H = Kraftsteuerungsmodus erfolgt
25. PC Alive Pulse
26. H = Geschwindigkeitsleiste 100%
27. H = Erfolgreiches Laden der letzten Programme
28. H = TCP is in InBox 0
29. H = TCP is in InBox 1
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