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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Funktion
Skript
Beschreibung
Funktion
Skript
Beschreibung
Funktion
Skript
Beschreibung
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
BaseSpeedChange(float spd)
"sdw default_speed spd"
Es funktioniert durch Multiplizieren der Eingangsgeschwindigkeit bei
‚spd' mit der aller Bewegungsbefehle. Das heißt, das ist ein Wert, der die
Geschwindigkeit der Gesamtbewegung bestimmt.
spd hat normalisierten Wert von 0 bis 1.
MotionPause(void)
"task pause"
Roboterbewegung wird temporär angehalten. Jeder andere
Bewegungsbefehl wird ignoriert, bis die Bewegung mit MotionResume
fortgesetzt wird oder die Bewegung mit MotionHalt vollständig
beendet wird.
MotionResume(void)
"task resume_a"
Durch MotionPause angehaltene Roboterbewegung wird fortgesetzt.
Aufgrund einer externen Kollision gestoppte Bewegung kann nicht
fortgesetzt werden. In diesem Fall müssen Sie ein CollisionResume
durchführen.
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