Rainbow Robotics RB-Serie Bedienungsanleitung Seite 401

RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Das Format der Daten ist unten gezeigt. Je nach Systemversion kann die Größe der Daten
unterschiedlich sein. Die Reihenfolge ist jedoch konsistent, siehe Tabelle unten.
Offset Typ
0 Float
1 Float
2 Float
3 Float
4 Float
5 Float
6 Float
7 Float
8 Float
9 Float
10 Float
11 Float
12 Float
13 Float
14 Float
15 Float
16 Float
17 Float
18 Float
19 Float
20 Float
21 Float
22 Float
23 Float
24 Float
25 Float
26 Float
27 Float
28 Float
29 Float
30 Float
31 Float
32 Float
33 Float
34 Float
35 Float
36 Float
37 Float
38 Float
39
40
41
42
43
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Verstrichene Aufgabenzeit (in Sekunde – zu Beginn der Aufgabe
Bezugswinkel des Basisgelenks (in Grad)
Bezugswinkel des Schultergelenks (in Grad)
Bezugswinkel des Ellbogengelenks (in Grad)
Bezugswinkel des Handgelenks 1 (in Grad)
Bezugswinkel des Handgelenks 2 (in Grad)
Bezugswinkel des Handgelenks 3 (in Grad)
Encoderwinkel des Basisgelenk (in Grad)
Encoderwinkel des Schultergelenks (in Grad)
Encoderwinkel des Ellbogengelenks (in Grad)
Encoderwinkel des Handgelenks 1 (in Grad)
Encoderwinkel des Handgelenks 2 (in Grad)
Encoderwinkel des Handgelenks 3 (in Grad)
Stromwert des Basisgelenks (in Ampere)
Stromwert des Schultergelenks (in Grad)
Stromwert des Ellbogengelenks (in Grad)
Stromwert des Handgelenks 1 (in Grad)
Stromwert des Handgelenks 2 (in Grad)
Stromwert des Handgelenks 3 (in Grad)
Referenzposition des TCP in X-Richtung (in mm)
Referenzposition des TCP in Y-Richtung (in mm)
Referenzposition des TCP in Z-Richtung (in mm)
Referenzausrichtungswinkel von TCP RX-Wert (in Grad)
Referenzausrichtungswinkel von TCP RY-Wert (in Grad)
Referenzausrichtungswinkel von TCP RZ-Wert (in Grad)
Spannung am analogen Eingangsanschluss Nr. 0 (in Voltage)
Spannung am analogen Eingangsanschluss Nr. 1 (in Voltage)
Spannung am analogen Eingangsanschluss Nr. 2 (in Voltage)
Spannung am analogen Eingangsanschluss Nr. 3 (in Voltage)
Spannung am analogen Ausgangsanschluss Nr. 0 (in Voltage)
Spannung am analogen Ausgangsanschluss Nr. 1 (in Voltage)
Spannung am analogen Ausgangsanschluss Nr. 2 (in Voltage)
Spannung am analogen Ausgangsanschluss Nr. 3 (in Voltage)
Int Spannung am digitalen Eingangsanschluss Nr. 0 (on:1 / off:0)
Int Spannung am digitalen Eingangsanschluss Nr. 1 (on:1 / off:0)
Int Spannung am digitalen Eingangsanschluss Nr. 2 (on:1 / off:0)
Int Spannung am digitalen Eingangsanschluss Nr. 3 (on:1 / off:0)
Int Spannung am digitalen Eingangsanschluss Nr. 4 (on:1 / off:0)
Beschreibung
zurückgesetzt)
Gleich wie 19
Gleich wie 20
Gleich wie 21
Gleich wie 22
Gleich wie 23
Gleich wie 24
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