Inhaltsverzeichnis
Werbung
RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
⑦
⑧
⑨
※ Das Schema der in Get (Importieren), Element 4 in der obigen Tabelle, bereitgestellten
Funktionen ist wie folgt.
1. Mit der Jog-/ Direkt-Teaching-Funktion in die gewünschte Haltung/
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Geben Sie die Bedingung zum Verlassen der Bewegung (in
Finish at eingeben) und die Zeit zum Verlassen der
Bewegung (in Stopping time eingeben) an.
Sie sind kein Pflichtfeld.
Wenn Sie dieses Feld nicht ausfüllt, wird die Bewegung
normalerweise nach Erreichen des Zielpunkts/der
Zielposition beendet.
Wenn Sie für diesen Punkt eine bestimmte Bedingung und
Zeit einstellen, wird der Vorgang bereits vor dem Erreichen
des Zielpunkts/der Zielposition. Wenn die Bedingung erfüllt
ist, wird der Bewegung angehalten und die nächste
Bewegung fortgesetzt, egal ob die Bewegung
abgeschlossen ist.
Die minimale Zeit beträgt 0 Sekunde.
Die geänderten Einstellungen werden gespeichert.
Einstellungsfenster wird geschlossen. Wenn es eine
geänderte Einstellung gibt, müssen Sie die Set-Taste (Nr. 7)
drücken.
Position fahren
115
Werbung
Inhaltsverzeichnis
