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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
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© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Int
Spannung am digitalen Eingangsanschluss Nr. 5 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Eingangsanschluss Nr. 6 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Eingangsanschluss Nr. 7 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Eingangsanschluss Nr. 8 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Eingangsanschluss Nr. 9 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Eingangsanschluss Nr. 10 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Eingangsanschluss Nr. 11 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Eingangsanschluss Nr. 12 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Eingangsanschluss Nr. 13 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Eingangsanschluss Nr. 14 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Eingangsanschluss Nr. 15 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Ausgangsanschluss Nr. 0 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Ausgangsanschluss Nr. 1 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Ausgangsanschluss Nr. 2 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Ausgangsanschluss Nr. 3 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Ausgangsanschluss Nr. 4 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Ausgangsanschluss Nr. 5 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Ausgangsanschluss Nr. 6 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Ausgangsanschluss Nr. 7 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Ausgangsanschluss Nr. 8 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Ausgangsanschluss Nr. 9 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Ausgangsanschluss Nr. 10 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Ausgangsanschluss Nr. 11 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Ausgangsanschluss Nr. 12 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Ausgangsanschluss Nr. 13 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Ausgangsanschluss Nr. 14 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Ausgangsanschluss Nr. 15 (on:1 / off:0)
Temperatur Motorantrieb am Basisgelenk (in Celsius)
Temperatur Motorantrieb am Schultergelenk (in Celsius)
Temperatur Motorantrieb am Ellbogengelenk (in Celsius)
Temperatur Motorantrieb am Handgelenk 1 (in Celsius)
Temperatur Motorantrieb am Handgelenk 2 (in Celsius)
Temperatur Motorantrieb am Handgelenk 3 (in Celsius)
Speicherort des Programmzählers in der Aufgabe (Der
Int
Speicherort, an dem der Step-Befehl ausgeführt wird)
Int
Gewünschte Anzahl an Wiederholungen
Int
Int
Verstrichene Aufgabenzeit (in Sekunde – zu Beginn der Aufgabe
Int
Aufgabenstatus (1: Idle, 2: Paused, 3: Run)
Roboterstatus (1: gestoppt, 3: in Betrieb)
Status der Leistung in Bezug auf den LSB Offset
Aktuelle Aktionsnummer der Aufgabe
Aktuelle Anzahl der Wiederholungen
nicht zurückgesetzt)
Bewegungsgeschwindigkeit (0~1)
0: 48V-Eingang
1: 48V-Ausgang
2: 24V-Status
3: Not-Aus-Status
4: Status des PC-Schalters
5: Status von Motorsteuer
Not used
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