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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
4.7 Übersicht über Ein/Aus der Robotersteuerbox
Um andere externe Geräte an die Robotersteuerbox anzuschließen, verbinden Sie die Ein/Aus
der Steuerbox mit dem entsprechenden Gerät. Ein/Aus der Steuerbox sind so flexibel, dass
sie für den Anschluss verschiedener Geräte wie Relais, SPS und Not-Aus-Schalter verwendet
werden. Das Layout der elektrischen Schnittstellen in der Robotersteuerbox ist wie folgt.
Die Spezifikationen der Stromversorgung und der digitalen Ein/Aus der Steuerbox lauten wie
folgt. Alle digitalen Ein/Aus entsprechen der Norm IEC 61131-2.
※IEC 61131-2: IEC-Standard für programmierbare Steuerungen
Terminal
[ Dox ]
[ Dox ]
[ Dox ]
[ Dox ]
[ Dox ]
[ Dix ]
[ Dix ]
[ Dix ]
[ Dix ]
[ Dix ]
[ Dix ]
Vorsicht:
1) Schalten Sie vor dem Anschließen der Ein/Aus-Verkabelung die Stromversorgung
zur Steuerbox aus. Produktschäden aufgrund von Fahrlässigkeit des Benutzers
(Kurzschluss der 24 V-Stromversorgung und falsche Verdrahtung usw.) werden
nicht von der Produktgarantie abgedeckt.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Parameter
min.
Digitaler Ausgang
Strom
Spannungsabfall
Leckstrom
Typ
IEC 61131-2
Digitaler Eingang
Spannung
AUS-Bereich
EIN-Bereich
Strom
(11-30V)
Typ
IEC 61131-2
Vorsicht
Nominal
0
-
0
-
0
-
-
PNP
-
1A
-3
-
-3
-
11
-
2
-
PNP+
-
1
max.
Einheit
1
A
0,5
V
0,1
mA
Type
-
Type
30
V
5
V
30
V
15
mA
Type
-
Type
61
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