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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Funktion
Skript
Beschreibung
Funktion
Skript
Beschreibung
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
CollisionResume(void)
"task resume_b"
Die aufgrund einer externen Kollision angehaltene Roboterbewegung
wird wieder aufgenommen. Aufgrund der MotionPause gestoppte
Bewegung kann nicht fortgesetzt werden. In diesem Fall müssen Sie
ein MotionResume durchführen.
MotionHalt(void)
"task stop"
Die Bewegung des Roboters wird vollständig gestoppt. Die Bewegung
eines Roboters, der aufgrund von MotionPause oder einer externen
Kollision angehalten ist, wird auch vollständig gestoppt.
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