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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
[Step 3]
Den Roboter durch Joggen in eine bestimmte Haltung bewegen. In diesem Beispiel
wird jede Achse so bewegt, dass der Gelenkwinkel des Roboters [Base:0',
Shoulder:0', Elbow:90', Wrist1:-90', Wrist2:90', Wrist3:0'] beträgt.
Wenn Sie im Programmbaum auf die 'Point'-Funktion klicken, erscheint das Popup-
Fenster der ‚Point'-Einstellung wie unten gezeigt.
[Step 4]
Im Popup-Fenster von 'Point' die Schaltfläche ‚Get (Importieren)' drücken, um den
Haltungs- /Winkelwert des aktuellen Roboters abzurufen. Der zuletzte bewegte
Haltungswinkel wird genommen. Drücken Sie 'Set(Einstellung)', um diese Einstellung
am ' Point' zu speichern.
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