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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Beschreibung der beim 'Teaching' verwendeten Symbole (Funktionssymbole oben
auf dem Make-Bildschirm)
※ Detaillierte Beschreibung der einzelnen Funktionen wird in einem nachfolgenden
Kapitel erläutert.
Symbol
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Die Bewegungseigenschaft des Roboters wird eingestellt. In
MoveJ wird jedes Gelenk mit einem bestimmten gewünschten
Winkel bewegt. In MoveL wird der TCP linear mit bestimmten
gewünschten TCP-Werten bewegt. Darüber hinaus sind
insgesamt 7 Bewegungen vorhanden, darunter MoveJB,
MoveLB, MovePB, MoveJL und MoveITPL, die zwei
Grundbewegungen anwenden können.
Ein Unterelement von Move. Die Zielwerte der Bewegung
werden festgestellt.
In MoveJ und MoveJB kann ein gewünschter Gelenkwinkel
eingestellt werden
In MoveL, MoveLB, MovePB, MoveJL und MoveITPL kann eine
gewünschte TCP-Position und Konfiguration (x, y, z, Rx, Ry, Rz)
in kartesischen Koordinaten eingestellt werden.
Abgesehen von Move-Funktion wird eine Funktion für
Kreisbewegungen angeboten. Es gibt einen Modus, der einen
Bogen zeichnet, der durch 3 Punkte verläuft, indem der
Startpunkt und zwei Punkte genommen werden. Es gibt einen
weiteren Modus, der einen Kreis zeichnet, indem der
Mittelpunkt und die Rotationsachse festgestellt werden.
Der Roboter kann nach vom Benutzer festgelegten bestimmten
Bedingungen kurz angehalten werden.
3 Modi sind vorhanden. Eine Funktion zum Warten für eine
bestimmte Zeitspanne, eine Funktion zum Warten, während die
Bedingung zutreffend ist, und eine Funktion zum Beenden des
Wartens, wenn die Bedingung zutreffend ist.
Eine konditionale Anweisung wird erstellt. Benutzer kann
abhängig von Bedingungen Bewegungsprogrammzweige
einstellen, indem er If/else if /else verwendet.
Beschreibung
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