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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Funktion
Skript
Beschreibung
Funktion
Skript
Beschreibung
Funktion
Skript
Beschreibung
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ToolOut(int volt, int d0, int d1)
"tool_out volt, d0, d1"
Spannungspegel am Werkzeugflansch wird festgelegt und ein Signal
wird über den digitalen Ausgangsanschluss gesendet.
'volt' stellt den Spannungspegel des digitalen Ausgangs des
Werkzeugflansches ein. Der Wert kann 0, 12 oder 24 sein und wird in
V(voltage) angegeben. Andere Angabe als diese drei Werte werden
ignoriert.
d0, d1 zeigen Ein/Aus jeweiligen digitalen Anschlusses an, Ein Wert
von 1 bedeutet ‚angeschaltet', 0 bedeutet ‚ausgeschaltet'.
ProgramMode_Real(void)
"pgmode real"
Der Bewegungszustand des Roboters wird in den Real-Modus geändert.
Im Realmodus bewegt sich der Roboter, wenn Bewegungsbefehle
gegeben werden.
ProgramMode_Simulation(void)
"pgmode simulation"
Der Bewegungszustand des Roboters wird in den Simulationsmodus
geändert.
Im Simulationsmodus bewegt sich der Roboter nicht, wenn ein
Bewegungsbefehl gegeben wird.
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