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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
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Dies ist Switch-Anweisung. Verzweigungen können
eingerichtet werden, sodass der Roboter je nach Bedingungen
verschiedene Befehle ausführen kann. Switch / Case-
Anweisung kann verwendet werden.
Ein Unterprogramm wird unter bestimmten Bedingungen
wiederholt. 3 Modi sind vorhanden. Eine Funktion zum
Wiederholen einer bestimmten Zahl, eine Funktion zum
Wiederholen, solang eine bestimmte Bedingung zutreffend ist,
und eine Funktion zum Beenden der Wiederholung, wenn die
Bedingung zutreffend ist.
Mit dieser Funktion wird eine Wiederholung-Anweisung
zwangsweise beendet. Sie wird unterhalb der Wiederholung-
Anweisung(Repeat-Funktion) verwendet, und selbst wenn eine
bestimmte Bedingung in der Wiederholung-Anweisung
deklariert ist, wird die Wiederholung-Anweisung bei
Verwendung der Break-Funktion im Voraus beendet.
Mit dieser Halt-Funktion wird das Programm beendet. Wenn
das Programm unter bestimmten Bedingungen beendet
werden muss, kann diese Funktion verwendet werden.
Mit dieser Funktion können Variablen deklariert werden, die aus
vier Typen bestehen:
Einem Variablentyp, bei dem eine einzelne Zahl gespeichert ist,
einem Array-Typ, bei dem mehrere Zahlen gespeichert sind,
und einem Zeichenfolgetyp, bei der eine Zeichenfolge
gespeichert ist.
Mit dieser Funktion kann der Benutzer manuell programmieren.
Es wird normalerweise verwendet, wenn eine
benutzerspezifische Berechnung oder Substitution erforderlich
ist.
Ein Kommentar oder eine Notiz kann dem Programm
hinzugefügt werden.
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