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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
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Mit dieser Funktion werden die Befehle des erstellten
Programms in den Unterpunkten des Ordners gebündelt. Jeder
spezifische Name wird basierend auf der Ordnerfunktion
vergeben, um die Verwaltung zu erleichtern.
Mit dieser Funktion kann die Programme anderer
Benutzer(Teaching-Datei) importiert werden und in das aktuelle
Programm eingefügt werden (Sub-Routine-Funktion). Die
importierten Programme können im aktuellen Programm nicht
bearbeitet werden. Sind Änderung erforderlich, muss das
jeweilige Projekt separate geöffnet werden.
Eine Pre-Program-Funktion, die den Inhalt des Untergeordneten
nur einmal zum ersten Mal ausführt. Wie im Play-Modus
werden beim Weiterlaufen des Programms die unter dem Pre-
Program deklarierten Inhalte nur einmal zum ersten Mal
ausgeführt. Bei Einzelbefehlen wie Variablendeklaration oder
Kommunikationsverbindung können Sie dies in der unteren
Ebene des Pre-Programs verwalten.
Thread-Funktion, Die Unterelement der Thread-Funktion laufen
parallel zum Hauptprogramm. Befehl, die sich auf die
Roboterbewegung beziehen, können jedoch nicht unter den
Thread gestellt werden.
Mit dieser Funktion wird die Alarm-Popup-Meldung angezeigt.
Sie können dem Benutzer eine Bestätigung anfordern, indem
Sie eine Alarmmeldung in einem bestimmten Zustand oder
Abschnitt platzieren.
Debug-Funktion zum Debuggen interner Werte. Wenn Sie einen
gewünschten Variablen oder internen Parameter anfordern,
können Sie den Wert in einem Popup-Format überprüfen.
Mit der Set-Funktion können im Setup-Menü eingestellte
Einstellparameter innerhalb des Programms separate
eingestellt werden. Es hat die Funktion, bestimmte
Einstellparameter während der Programmausführung zu
ändern.
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