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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
■ Pre.P(Pre Program)-Funktion:
Dies ist eine Pre-Program-Funktion(Vorprogrammfunktion), die den Inhalt des
Untergeordneten nur einmal zum ersten Mal ausführt. Wie im Play-Modus werden beim
Weiterlaufen des Programms die unter dem Pre-Program deklarierten Inhalte nur einmal
zum ersten Mal ausgeführt. Bei Einzelbefehlen wie Variablendeklaration oder
Kommunikationsverbindung können sie dies in der unteren Ebene des Vorprogramms
verwalten.
Die folgende Abbildung zeigt den allgemeinen Ablauf der Befehlsausführung, wenn die
Pre.P-funktion nicht verwendet wird.
Die linke Seite zeigt den Fall des Ausführens des Programms auf dem Make-Bildschirm,
und die rechte Seite zeigt den Fall des Ausführens des Programms auf dem Play-
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[ Make-Bildschirm ]
[ Play- Bildschirm ]
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