Rainbow Robotics RB-Serie Bedienungsanleitung Seite 184

RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Stoppmodus nach Kollisionserkennung
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Benutzerkoordinatensystem verschieben
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Programmablauf nach Kollisionserkennung
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Temporäre Steuerung von Steuerboxausgang
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XYZ-Positionswert beim Betrieb der L-Serie fixieren
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Rotationwerte beim Betrieb der L-Serie fixieren
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Benutzerkoordinatensystem temporär einstellen
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Positionswert des Zielpunkts verschieben
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Positionswert des Zielpunkts verschieben 2
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Ein/Aus von Vibrationserkennungssensor
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Simulation von digitalen Eingangssignalen
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Programmfluss kontrollieren
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Beschleunigungsmodus mit Hochgeschwindigkeit
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Betriebszeit beschränken
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Hochempfindliche Kollisionserkennung
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Offset-Feinsteuerung
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Benutzerkoordinatensystem verschieben 6D
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Benutzerkoordinatensystem automatisch ausrichten
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Timer einstellen
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No-Arc-Bewegungsgeschwindigkeit
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Vorsicht:
1) Der in der Set-Funktion eingestellte Wert ist ein temporärer Wert. Wenn das
Programm beendet wird, kehrt es automatisch zu den im Setup festgelegten
Standardwerten zurück.
2) In der Set-Funktion bereitgestellte Funktionen können mitten im Programmablauf
auf andere Werte geändert werden. Wenn Sie beispielsweise die Funktion „Collision
On/Off" von Set verwenden, können Sie die Kollisionserkennung mitten im
Programmablauf selektiv ausschalten.
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Vorsicht
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