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Rainbow Robotics RB-Serie Bedienungsanleitung Seite 205

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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Set-Funktion: XYZ Shift2 (Positionswert des Zielpunkts verschieben 2)
Mit dieser Funktion kann der Zielpunkt vorübergehend geändert werden.
Sie können ein Basis-/Werkzeug-/Benutzerkoordinatensystem auswählen und eine
Verschiebungswert vom Zielpunkt aus eingeben.
Dabei gilt diese Verschiebung nur für die Bewegung der L-Serie, und Sie können
Verschiebungswerte sowohl für XYZ-Positionswerte als auch für Rotationswerte eingeben.
Da es sich um eine Unterfunktion von Set-Funktion handelt, kehrt sie zu ihrem
Standardwert zurück, wenn das Programm endet.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
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