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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
⑤ Enthält bei Verwendung einer 'Read'-Methode den Variablennamen zum Speichern
des gelesenen Werts. Wenn Sie eine ‚Write'-Methode verwenden, legen Sie den
Variablennamen für die Ausgabe fest.
⑥ Angangswert der in Schritt 5 gesetzten Variablen
⑦ Schaltfläche zum Hinzufügen des Signals
Nachfolgend finden Sie ein Beispiel für die Modbus-Funktionseinstellungen.
Bsp. 1 Interpretation)
Eine Funktion zum Lesen der Worttypinformationen in der Adresse 123 des Servers (IP:
1.2.3.4) und zum Einfügen in eine Variable namens 'mod_return_value'. Die Periode zum
Lesen von Informationen beträgt 5 Hz.
Bsp. 2 Interpretation)
Eine Funktion zum Schreiben des in mod_write_bit gespeicherten Werts an die Adresse
456 des Servers (IP: 1.2.3.4). Überträgt den Wert von mod_write_bit in einem Takt von 50
Hz an den Server.
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