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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
■ Conveyor-Funktion:
Förderer-Tracking-Funktion. Nach dem Einstellen der Fördergeschwindigkeit und -richtung
werden die Unteraktionen der Förderfunktion (MoveL, MoveLB, Circle usw.) dem
Förderfluss hinzugefügt.
Gemeinsame Bewegung (MoveJ, MoveJB usw.) kann nicht als Unterelement von Conveyor
verwendet werden. Nur MoveL, MoveLB, MovePB, MoveITPL, Circle werden unterstützt.
Fügen Sie die Förderfunktion zum Programmbaum hinzu und klicken Sie auf die Funktion,
um die Optionen anzuzeigen.
① Stellen Sie den Bewegungstyp und die Geschwindigkeit des Förderers ein.
② Legen Sie die Richtung für die Förderbandbewegung fest (x-, y-, z-Wert basiert
auf dem Basiskoordinatensystem des Roboterarms). Der Roboter bewegt sich
mit der angegebenen Geschwindigkeit in die angegebene Richtung, bis die
Förderbandbewegung endet.
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