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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Skriptcode
Beschreibung
Beispiel
Skriptcode
Beschreibung
Beispiel
Skriptcode
Beschreibung
Beispiel
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task repeat num
Dieser Befehl gibt die Anzahl der Iterationen beim Ausführen der
Arbeitsdatei an.
Geben Sie in num die Anzahl der Iterationen als ganze Zahl ein.
Wenn Sie -1 für num eingeben, bedeutet dies unendlich.
Die durch diesen Befehl eingestellte Anzahl von Wiederholungen wir
beibehalten, bis die Stromversorgung der Schaltanlage neu gestartet
wird.
Danach
wird
Programmierhandgerät festgelegt wurde.
"task repeat 5"
"task repeat -1"
task pause
Dieser Befehl hält die laufende Roboterbewegung an.
Es kann sowohl für den Aktionsbefehl durch externe Steuerung als auch
für die Arbeitsdatei verwendet werden, die aufgrund des Befehls "task
play" ausgeführt wurde.
Im angehaltenen Zustand kann die Operation durch den Befehl "task
resume_a" wieder aufgenommen werden.
Wenn sich der Roboter in einem angehaltenen Zustand befindet, wird
der Vorgang nicht als beendet angesehen, sodass er ignoriert wird,
selbst wenn ein weiterer Betriebsbefehl durch eine externe Steuerung
gegeben wird.
"task pause"
task stop
Dieser Befehl stoppt die laufende Roboterbewegung.
Es kann sowohl für den Aktionsbefehl durch externe Steuerung als auch
für die Arbeitsdatei verwendet werden, die aufgrund des Befehls"task
play" ausgeführt wurde.
Wenn eine Aktion ausgesetzt wird, wird die Aktion nicht mit "task
resume_a" fortgesetzt. Die Aktion ist vollständig beendet.
Wenn Sie einen Stoppbefehl geben, kann der Roboter plötzlich anhalten,
während er sich schnell bewegt. Es wird empfohlen, den Befehl "task
stop" nach "task Pause" auszuführen.
"task stop"
es
durch
den
Wert
ersetzt,
der
vom
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