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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
2.10 Risiko-Assessment
Risiko-Assessment ist ein wichtiger Faktor bei der Konstruktion eines Systems mit einem
Roboterarm. Ein Risiko-Assessment kann nicht mit einem Roboter allen durchgeführt
werden, weil die Sicherheit einer Roboteranlage davon abhängt, wie der Roboterarm ins
Gesamtsystem integriert ist. Um Risiko-Assessment durchzuführen, müssen Benutzer, die
Systeme mit Robotern konfigurieren, Roboter gemäß den Richtlinien von ISO 12100 und ISO
10218-2 suchen und betreiben. Siehe zusätzlich die technische Spezifikation ISO/TS 15066.
Risiko-Assessment muss unmittelbar nach der Installation des Roboterarms durchgeführt
werden. Hauptinhalte vom Risiko-Assessment liegt darauf, die Notwendigkeit von
Sicherheitskonfiguration, zusätzlichen Not-Aus-Schaltern und Schutzmaßnahmen zu
bestimmen, die für die Umgebung und die Roboterkonfiguration geeignet sind.
Die sicherheitsbezogene Funktion des kollaborativen Roboters können im Einstellungsmenü
für Sicherheitskonfiguration konfiguriert werden und bietet die folgenden Funktionen.
I/O-Einstellung: Die Steuerbox kann so eingestellt werden, dass wichtige
sicherheitsrelevante Informationen an die Ausgangsanschluss ausgegeben werden.
Geschwindigkeitssteuerung: Der Benutzer kann Bewegungsgeschwindigkeit des
Roboterarms steuern.
Anpassung der Empfindlichkeit der Kollisionserkennung: Wenn der Roboter mit
einem Objekt in der Nähe kollidiert, hält er automatisch an. Der Benutzer kann die
Empfindlichkeit anpassen, mit der der Roboterarm die Kollision erkennt.
Wenn die oben genannten sicherheitsbezogenen Funktion die Gefahr nicht ausreichend
verringern oder beseitigen, sollte eine zusätzliche Schutzvorrichtung hinzugefügt, um die
Gefahr zu beseitigen. Der Hersteller ist nicht verantwortlich für Unfälle, die durch
Nichteinhaltung der einschlägigen Anforderungen internationaler Normen und nationaler
Gesetze in Bezug auf die Installation oder Nichtbeachtung vom obigen Risiko-Assessment
verursacht werden.
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