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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Set-Funktion: Collision Stop Mode (Stoppmodus nach Kollisionserkennung)
Der Bewegungstyp des Roboters wird gewählt, wenn er eine externe Kollision erkennt. Es
gibt 2 Optionen.
General Stop: Nach dem Erkennen einer Kollision wird die Bewegung auf der Trajektorie
angehalten.
Evasion Stop: Nach dem Erkennen einer Kollision bewegt sich der Roboter ein wenig in die
Richtung, um einer äußeren Kraft auszuweichen, und hält dann die Bewegung auf der
Trajektorie an.
Es hat dieselbe physikalische Bedeutung wie ‚Collision Detection Protection Mode'(Action
after Collision) die Einstellung in Setup-Cobot.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
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