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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Der obige Code ist ein Aktionscode, der nacheinander zwei gemeinsame Steuerbewegungen
und eine TCP-Steuerbewegung ausführt. Es gibt ein 'test_flag', das entscheidet, ob die
Bewegungssequenz ausgeführt wird, und wenn dieser Wert wahr ist, bewegt es sich
sequenziell von der vorherigen Bewegung zur nächsten Bewegung gemäß dem 'test_state'-
Wert, der den Fortschritt der Sequenz anzeigt.
Überprüfen Sie an dieser Stelle, ob die vorherige Bewegung beendet ist oder nicht, und es
gibt eine 'IsMotionIdle'-Funktion, um es einfacher zu machen. Diese Funktion sendet
Anweisungen an die Hauptsteuerung des Roboters.
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