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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
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© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
12: Digitaler Eingang 16/17 Kurzschlussfehler
Spannung des analogen Signalanschluss Nr. 0 am
Spannung des analogen Signalanschluss Nr. 1 am
Status des digitalen Eingangsanschlusses Nr. 0 am
Int
Status des digitalen Eingangsanschlusses Nr. 1 am
Int
Status des digitalen Ausgangsanschlusses Nr. 0 am
Int
Status des digitalen Ausgangsanschlusses Nr. 1 am
Int
Spannungsausgang am Werkzeugflansch (in voltage)
Int
Status der Kollisionserkennung (on:1 / off:0)
Int
9: Offsetfehler zwischen Referenz und Encoder
10: Stromfehler an übergeordneter Steuerung
12: Geschwindigkeitsfehler bei Direkt-Teaching
Int
Selbstkollisionserkennung (on:1 / off:0)
Int
1: TCP-Bewegung befohlen, wenn der Roboter vollständig
Int
3: Der gemeinsame Befehl hat die mechanische Grenze
Int
Spannung am digitalen Eingangsanschluss Nr. 16 (on:1 / off:0)
Int
Spannung am digitalen Eingangsanschluss Nr. 17 (on:1 / off:0)
Int
Int
Int
Int
13: 48V-Schalterfehler
14: Fehler bei Direkt-Teaching-Taste
Werkzeugflansch (in voltage)
Werkzeugflansch (in voltage)
Werkzeugflansch (on:1 / off:0)
Werkzeugflansch (on:1 / off:0)
Werkzeugflansch (on:1 / off:0)
Werkzeugflansch (on:1 / off:0)
Status von Gerätenfehlern
0: Keine Fehler
1: PVL-Fehler
2: CPU- Fehler
3: Großer Fehler
4: Input- Fehler
5: JAM- Fehler
6: Überstromfehler
7: Gelenkwinkelfehler
8: Fehler im Steuermodus
11: Temperaturfehler
Roboter pausiert (on:1 / off:0)
Status von Bewegungsfehlern
0: keine Fehler
ausgestreckt ist
2: TCP-Befehl nicht erreichbar
überschritten
4: Singularität des TCP-Befehls
Inbox 0 Trap aufgetreten
Inbox 1 Trap aufgetreten
Inbox 0 Prüfmodus
Inbox 1 Prüfmodus
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