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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Funktion
Skript
Beschreibung
Funktion
Skript
Beschreibung
Funktion
Skript
Beschreibung
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
MoveJointBlend_Clear(void);
"blend_jnt clear_pt"
Dies ist ein Befehl zum Löschen der gespeicherten Zielorte unter
Aktionsbefehlen, die aufeinanderfolgende Zielorte im Joint Space
verbinden.
MoveJointBlend_AddPoint(float joint1, float joint2, float joint3, float
joint4, float joint5, float joint6, float spd = -1, float acc = -1);
"blend_jnt add_pt spd, acc, joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6"
Dies ist ein Befehl zum Eingeben der Zielorte unter Aktionsbefehlen, die
aufeinanderfolgende Zielorte im Joint Space verbinden.
joint1 - joint6 sind gemeinsame Zielwert in Grad.
spd und acc haben Werte, die von 0 bis 1 für normalisierte
Geschwindigkeit bzw. Beschleunigung sind. Wenn Sie -1 eingeben,
werden die Standardgeschwindigkeit und -beschleunigung verwendet.
Der gesamte Befehl wird von den zuletzt eingegeben ‚spd'- und ‚acc'-
Werte gesteuert.
MoveJointBlend_MovePoint(void);
"blend_jnt move_pt"
Dies ist ein Befehl zum Starten einer Bewegung unter Aktionsbefehlen,
die aufeinanderfolgende Zielpositionen in Joint Space verbinden.
Bewegungen werden sequenziell zu den mit MoveJointBlend_AddPoint
eingetragenen Positionen durchgeführt.
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