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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
■ Greifer(Gripper)-Funktion :
Dedizierte Funktion für Greifer des kollaborativen Roboters. Kollaborative Robotergreifer
verschiedener Firmen, wie beispielsweise von Robotiq, können bequem getestet, genutzt
und in das Programm eingefügt werden. Es ist keine einfache Ein/Aus-Weise, sondern eine
Funktion, die dem Benutzer bequem hilft, den Greifer zu verwenden, der umständlich zu
programmieren und zu schreiben ist, wie die Verwendung einer seriellen Kommunikation
wie RS485 oder die Verwendung von CRC.
Fügen Sie die Greiferfunktion dem Programmbaum hinzu. Wenn Sie auf den hinzugefügten
Greifer klicken, erscheint das Fenstert wie folgt.
①
Wählen Sie aus dem Greifer-Sortiment des Herstellers Ihrer Wahl.
② Wählen Sie das Teil aus, an dem der Greifer angeschlossen ist (Steuerbox,
Werkzeugflansch).
③ Wählen Sie die Funktion, die als Greifer verwendet werden sollte.
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