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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
4.8 Konfiguration der Sicherheitseingänge
Zur Sicherheit der Benutzer müssen alle sicherheitsrelevanten Ein/Aus mit mehreren
Sicherungen konfiguriert werden. Sicherheitsvorrichtungen und -ausrüstungen müssen
gemäß den Anweisungen in Kapitel 2 Sicherheit und Kapitel 3 Installation installiert werden.
Schutzstopp gehört zu Sicherheitseingängen. Not-Aus-Eingang dient zur Not-Aus des
Roboters, und der Schutzstoppeingang dient allen Arten des Sicherheitsschutzes des
Roboters.
Gefahr:
1) Schließen Sie niemals ein Sicherheitssignal an eine andere PLC als eine Sicherheits-
PLC. Die Nichtachtung dieser Warnungen kann dazu führen, dass die Funktion‚
Sicherheitsstopp' nicht ordnungsgemäß funktioniert, was zu schweren oder
tödlichen Verletzungen führen kann. Das Sicherheitssignal und das allgemeine
Ein/Aus-Signal müssen getrennt werden.
Warnung:
1) Ein- und Ausgänge aller Arten von Sicherheitsfunktionen weisen Redundanzen auf.
Es ist erforderlich, den Kanal zu isolieren, damit die Sicherheitsfunktion nicht
aufgrund eines Signalausfalls aktiviert wird. Die Sicherheitsfunktion muss vor der
Installation des Roboters bestätigt werden. Auch die Sicherheitsfunktion sollte
regelmäßig auf Auffälligkeiten überprüft werden.
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Gefahr
Warnung
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