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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
3) In jedem Fall muss der Benutzer vor der Bedienung des Roboters den
Installationsstatus des Roboters richtig verstehen und die Einstellung abschließen.
Initialize Mode [Set-up]
Vor der Bewegung des Roboters können die Peripherieeinstellungen oder der Status des
Roboters festgelegt werden.
Allgemeine Einstellungen für die Roboterbewegung, wie Arbeitsbereich, TCP-Offset und
Nutzlast können vorgenommen werden.
Zu diesem Zeitpunkt wird dem Motor kein Strom zugeführt, und durch eine Aktivierungsaktion
kann dem Motor Strom zugeführt werden.
Auto Mode [Play]
Ein Zustand, in dem der Roboter nur vordefinierte Aufgaben ohne Benutzereingriff ausführt.
Zu diesem Zeitpunkt wird dem Motor Strom zugeführt.
Durch die Simulationsfunktion kann der programmierte Roboterbetrieb verifiziert werden.
Der Roboter kann mit dem verifizierten Programm betrieben werden, indem es in einen ‚Real-
Zustand' umgewandelt wird.
Zu diesem Zeitpunkt führt der Roboter im Voraus festgelegte Sicherheitsfunktionen aus. Der
Benutzer
kann
den
Wiedergabefenster(Play-Fenster) überwachen.
Manual Mode [Make]
Ein Zustand, in dem der Roboter durch die direkte Steuerung des Benutzers betrieben werden.
Zu diesem Zeitpunkt wird dem Motor Strom zugeführt.
Direkt-Teaching, Programmerstellung und -änderung sowie manueller Betrieb von
Peripheriegeräten können durchgeführt werden. Zu diesem Zeitpunkt kann der Roboter vom
Benutzer über Schieber für sichere Geschwindigkeit auf dem Tablet bedient werden.
Wenn Sie Ihre Hand vom Sicherheitsschieber lösen, stoppt der Roboter sofort seine Bewegung.
Vorsicht
Vorsicht:
1) Für Direkt-Teaching muss die Sicherheitsschieber eingestellt werden.
2) Bei der Auslieferung ist die Sicherheitsschieber deaktiviert.
3) Für den 3-Stellungs-Zustimmschalter müssen die Produkte gemäß 5.8.3 in ISO
10218-1 verwendet werden.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Status
des
Roboters
und
der
Peripheriegeräte
über
das
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