RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Set-Funktion: Acceleration Override (Beschleunigungsmultiplikator pauschal einstellen)
Bei Teaching werden die durch die Move-Funktion und Point-Funktion eingestellten
Geschwindigkeitswerte gleichzeitig geändert. Sie können einen Wert zwischen 0 und 2,0
eingeben und auch parametrisierte Informationen hinzufügen.
Durch den folgenden Code können Sie sehen, wie sich Geschwindigkeit und
Beschleunigung ändern, wenn Speed Override und Acceleration Override verwendet
werden.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Der Roboter bewegt sich mit der folgenden
Geschwindigkeit und Beschleunigung. = 45%/30%
Der Roboter bewegt sich mit der folgenden
Geschwindigkeit und Beschleunigung. = 90%/30%
Der Roboter bewegt sich mit der folgenden
Geschwindigkeit und Beschleunigung. = 45%/15%
Der Roboter bewegt sich mit der folgenden
Geschwindigkeit und Beschleunigung. = 45%/30%
192