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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Funktion
Skript
Beschreibung
Funktion
Skript
Beschreibung
Funktion
Skript
Beschreibung
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
MoveTCPBlend_MovePoint(void);
"blend_tcp move_pt"
Dies ist ein Befehl zum Starten einer Bewegung unter
Bewegungsbefehlen, die aufeinanderfolgende Zielort in kartesischen
Raum(Cartesian Space) verbinden. Bewegungen werden sequenziell zu
den mit ‚MoveTCPBlend_AddPoint' eingetragenen Positionen
ausgeführt.
ControlBoxDigitalOut(int d0, int d1, int d2, int d3, int d4, int d5, int d6, int
d7, int d8, int d9, int d10, int d11, int d12, int d13, int d14, int d15)
"digital_out d0, d1, d2, d3, d4,d5, d6, d7, d8, d9, d10, d11, d12, d13, d14,
d15"
Ein Signal wird über den digitalen Ausgangsanschluss der Steuerbox
gesendet.
d0 - d15 zeigen das Ein/Aus jeweiligen digitalen Anschlusses an. Ein
Wert von 1 bedeutet ‚angeschaltet', 0 bedeutet ‚ausgeschaltet'.
ControlBoxAnalogOut(float a0, float a1, float a2, float a3)
"analog_out a0, a1, a2, a3"
Durch den analogen Ausgangsanschluss der Steuerbox wird ein Signal
gesendet.
a0 bis a3 geben den Ausgangswert jeweiligen analogen Anschlusses
an. Der Wert reicht von 0 bis 10 und wird in V(Voltage) angegeben
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