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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
9.2 Set-up (Tool)
Einstellungen für installierte Werkzeuge können konfiguriert werden.
①
②
③
④
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Geben Sie die Informationen der virtuellen Box ein, die am
Werkzeugende montiert ist, um eine Selbstkollision zu
verhindern. Geben Sie die Größe der Box und die Position des
Mittelpunkts der Box ein
Die obigen Einstellungen basieren auf dem Standard-
Koordinatensystem des Herstellers, das auf dem
Werkzeugflansch montiert ist.
Stellen Sie die auf den Roboter aufgebrachte Last ein. Die
Eingabekategorie für die Masse unterscheidet sich je nach
Nutzlast jedes Robotermodells in der Spalte ‚Mass' (kg). Geben
Sie im 'Center of gravity'-Feld den Abstand zum Schwerpunkt
(mm) ein.
Legen Sie die Position und Ausrichtung des Koordinatensystems
des Endes vom Roboterarm (TCP) fest.
Das Koordinaten des Endes vom Roboterarm legt fest, um wie
viel in Euler-Winkeln im standardmäßigen Koordinatensystem
des Herstellers gedreht werden soll.
Die obigen Einstellungen basieren auf dem Standard-
Koordinatensystem des Herstellers, das auf dem
Werkzeugflansch montiert ist.
Die geänderten Einstellungen werden gespeichert.
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