Inhaltsverzeichnis
Werbung
RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Anhang G Stoppzeit und Stoppdistanz
Beim kollaborativen Roboter der RB Serie werden die Roboterstoppzeit und Stoppdistanz von
der Sicherheitsüberwachungsfunktion generiert.
Das folgende Diagramm zeigt die Stoppzeit und die Stoppdistanz der Stoppkategorie Joint
0(Basisachse), Joint 1(Schulterachse), Joint 2(Ellbogenachse).
Vorsicht
Je nach Situation kann die tatsächliche Stoppbewegung von den untenstehenden
Ergebnissen abweichen. Bei Joint 0 ist es das Messergebnis bei horizontaler Bewegung und
bei Joint 1und 2 das Messergebnis bei vertikaler Abwärtsbewegung. Für die Armlänge wurde
der maximale Abstand verwendet.
Test 1
Test 2
Test 3
Maximum
Durchschnitt
Condition
Test 1
Test 2
Test 3
Maximum
Durchschnitt
Condition
Test 1
Test 2
Test 3
Maximum
Durchschnitt
Condition
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
RB5-850E Serie Basis (Joint 0)
Stoppdistanz (mm)
183.38
160.1
191.03
191.03
178.17
Max. Reach / Max. Velocity / Horizontal Motion
RB5-850E Serie Schulter (Joint 1)
Stoppdistanz (mm)
183.71
177.53
183.39
183.71
181.54
Max. Reach / Max. Velocity / Vertical Downward Motion
RB5-850E Serie Ellbogen (Joint 2)
Stoppdistanz (mm)
90.935
94.809
81.987
94.809
89.24
Max. Reach / Max. Velocity / Vertical Downward Motion
Stopzeit (sec)
0.19
0.24
0.24
0.24
0.22
Stopzeit (sec)
0.13
0.13
0.21
0.21
0.16
Stopzeit (sec)
0.14
0.14
0.14
0.14
0.14
424
Werbung
Inhaltsverzeichnis
