Inhaltsverzeichnis
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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Inhaltverzeichnis
Vorwort ............................................................................................................................ 6
Kapitel 1 Produktbeschreibung ......................................................................................... 7
1.1 Kollaboratives Robotersystem ................................................................................................ 7
1.2 Systemkonfiguration ................................................................................................................ 8
1.3 Roboter-Arm ............................................................................................................................ 10
1.4 Steuerbox ................................................................................................................................ 17
1.5 Tablet-PC(optional) ................................................. 오류! 책갈피가 정의되어 있지 않습니다.
1.6 Reichweite des Roboterarms ................................................................................................. 19
1.7 Betriebsbereich des Roboterarms ......................................................................................... 20
1.8 Maximale Nutzlast des Roboterarms ................................................................................... 21
Kapitel 2 Sicherheits- und Vorsichtsmaßnahme .............................................................. 22
2.1 Sicherheitshinweise in der Bedienungsanleitung ................................................................ 22
2.2 Allgemeine Sicherheitshinweise und Vorsichtsmaßnahme ................................................ 23
2.3 Anwendungszweck ................................................................................................................ 26
2.4 Risikopotenzial ....................................................................................................................... 27
2.5 Haftungsbeschränkung .......................................................................................................... 28
2.6 Lieferung und Transport ........................................................................................................ 29
2.7 Not-Aus.................................................................................................................................... 30
2.8 Benutzersicherheit .................................................................................................................. 31
2.9 SICHERHEITSKONTROLLSYSTEM ........................................................................................ 32
2.10 Risiko-Assessment ............................................................................................................... 33
Kapitel 3 Sicherheitsvorrichtungen ................................................................................. 34
3.1 Einleitung ................................................................................................................................. 34
3.2 Stopp-Kategorie (Stop Category) .......................................................................................... 36
3.3 Funktionssicherheit ................................................................................................................ 37
3.4 Montagebereich der Sicherheitsvorrichtung ........................................................................ 40
3.5 Not-Aus-Schalter..................................................................................................................... 42
3.6 Betriebsmodus........................................................................................................................ 43
3.7 Betriebsumgebung ................................................................................................................. 45
3.8 Wartung von Sicherheitsfunktion .......................................................................................... 46
3.9 Angewandte Norm .................................................................................................................. 48
Kapitel 4 Installation ....................................................................................................... 50
4.1 Hinweise zur Installation ........................................................................................................ 50
4.2 Installationsort ........................................................................................................................ 51
4.3 Installationstyp ....................................................................................................................... 52
4.4 Befestigung des Roboterarms ............................................................................................... 53
4.5 Verbindung des Roboters mit dem Werkzeug ...................................................................... 54
4.6 Kabelanschluss ...................................................................................................................... 59
4.7 Übersicht über Ein/Aus der Robotersteuerbox ..................................................................... 61
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