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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
Set-Funktion: XYZ Projection (XYZ-Position beim Betrieb der L-Serie fixieren)
Eine Funktion zum Fixieren des Zielpositionskoordinatenwerts von Bewegungen der L-
Serie (Bsp.: MoveL. MovePB, Circle usw.). Wenn Sie den zu fixierenden Wert und das
Referenzkoordinatensystem auswählen, wird der Positionskoordinatenwert des Zielpunkts
oder Sollwerts als Wert der ausgewählten Achse des ausgewählten Koordinatensystems
festgelegt.
Wenn beispielsweise das Basiskoordinatensystem (Global) als Koordinatensystem
ausgewählt und Z-Projection 100 mm ausgewählt/geschrieben wird, wird die Z-Höhe aller
Bewegungssollwerte /eingestellten Koordinatenwerte auf einmal als 100 mm
übernommen.
Mit dieser Funktion ist ebenfalls eine Funktion von Set-Funktion für jeden
Programmabschnitt zu aktivieren/deaktivieren. Wenn Sie die Funktion deaktivieren
möchten, wählen Sie einfach ‚None' im Koordinatensystem aus.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
201
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