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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
1.7 Betriebsbereich des Roboterarms
Der maximale Wenderadius des Roboterarms beträgt 850 mm für die RB5-850E Serie, 1.300
mm für die RB10-1300E Serie und 1.200 mm für RB3-1200E Serie. Direkt unter oder direkt über
der Roboterbasis (Bereich A in der Abbildung) befindet sich der eingeschränkte
Betriebsbereich. Anders als im gemeinsamen Koordinatensystem (z. B. Move J) ist der
Bereich bei Bewegungen im inertialen Koordinatensystem (z. B. Move L) eingeschränkt. Er ist
ein mechanisch singulärer Bereich. Wenn der Roboterarm sich unter dem inertialen
Koordinatensystem bewegt, kann eine schnelle Gelenkgeschwindigkeit erzeugt werden oder
kann er stoppen.
A. Singulärer Punktbereich (in dem die Bewegung im kartesischen Koordinatensystem
eingeschränkt ist)
B.
Betriebsbereich des kollaborativen Roboters
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