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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
3.3 Funktionssicherheit
Der Hersteller empfiehlt, dass für den Installationsort folgende Bedingungen erfüllt sind. Die
Sicherheitsfunktionen des kollaborativen Roboters RB-Serie dienen dazu, das durch das
Risiko-Assessment ermittelte Risiko des Robotersystems zu reduzieren.
Die Parameter der Sicherheitsfunktion werden zum Zeitpunkt der Auslieferung anfänglich
eingestellt. Integrator des Systems kann einige Elemente gemäß des Risiko-Assessments
ändern. Elemente für Position und Geschwindigkeit basieren auf der Basis des Roboters.
Nachfolgend finden Sie die Sicherheitsfunktionsspezifikationen für die RB-Serie.
Sicherheits-
stopp-
funktionen
Sicherheits-
überwachungs-
funktion
Not-Aus
Schutzstopp
- STO(Safe Torque Off): Diese Funktion verhindert, dass dem Motor kraftzeugende Leistung
zugeführt wird. Dem Motor wird keine Energie zugeführt, die eine Drehung verursachen kann.
Diese Teilfunktion bezüglich der Sicherheit entspricht dem ungesteuerten Stillsetzen nach
Stopp-Kategorie in IEC 60204-1.
- SS1(Safe Stop 1): Diese Funktion wird als eines der folgenden angegeben. a) SS1-d (Safe-
Stop 1 Deceleration Control) startet und steuert die Motorverzögerungsgeschwindigkeit
innerhalb der ausgewählten Grenze, um den Motor zu stoppen, und führt die STO-Funktion aus,
wenn die Motorgeschwindigkeit unter der angegebenen Grenze liegt. ODER b) SS1-r (Safe-
Stop 1 Ramp Monitoring) startet und überwacht die Motorverzögerungsgeschwindigkeit
innerhalb der ausgewählten Grenze, um den Motor zu stoppen, und führt die STO-Funktion aus,
wenn die Motorgeschwindigkeit unter der angegebenen Grenze liegt. ODER c) SS1-t (Safe Stop
1 Time Control) startet die Motorverzögerung und führt die STO-Funktion nach einer
anwendungsspezifischen Zeitverzögerung aus. Diese sicherheitsbezogene Teilfunktion
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Sicherheitsfunktion
SF.1 STO (Safe Torque Off)
SF.2 SS1 (Safe Stop 1)
SF.3 SS2 (Safe Stop 2)
SF.4 SOS (Safe Operating Stop)
SF.5 SLP (Safely-Limited Position)
SF.6 SLS (Safely-Limited Speed)
SF.7 SLA (Safely-Limited Acceleration)
SF.8 SLI (Safely-Limited Increment)
SF.9 SLT (Safely-Limited Torque)
SF.10 RPL (Robot Position Limit)
SF.11 TSL (TCP Speed Limit)
SF.12 CBPL (Control Box Power Limit)
SF.13 EMS1 (Emergency Stop1)
SF.14 EMS2 (Emergency Stop2)
SF.15 PRS (Protective Stop)
SF.16 HSS (Hard Safeguard Stop)
SF.17 SSS (Soft Safeguard Stop)
PL & Kategorie
PL d, Kategorie 3
PL d, Kategorie 3
PL d, Kategorie 3
PL d, Kategorie 3
PL d, Kategorie 3
PL d, Kategorie 3
PL d, Kategorie 3
PL d, Kategorie 3
PL d, Kategorie 3
PL d, Kategorie 3
PL d, Kategorie 3
PL d, Kategorie 3
PL d, Kategorie 3
PL d, Kategorie 3
PL d, Kategorie 3
PL d, Kategorie 3
PL d, Kategorie 3
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