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Rainbow Robotics RB-Serie Bedienungsanleitung Seite 180

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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
■ Debug-Funktion:
Debug-Funktion zum Debuggen interner Werte. Wenn Sie einen gewünschten
Variablenwert oder internen Parameter anfordern, können Sie den Wert in einem Popup-
Format überprüfen.
Die Debugging-Funktion ist eine Funktion zum Beobachten interner Variablen. Es wird
hauptsächlich verwendet, um den Wert der Variablen zu überprüfen, die im Programm
während des Programmierens / der Entwicklung des Programms verwendet werden.
Nachdem Sie die Debug-Funktion zum Programmbaum hinzugefügt haben, klicken Sie auf
Debug. Dann ist das obige Popup-Fenster anzuzeigen. Geben Sie einfach den
gewünschten Variablennamen in das Name-Feld ein. Wenn Sie mehrere Variablen
gleichzeitig beobachten möchten, klicken Sie auf die Add-Schaltfläche, um Elemente
hinzuzufügen.
Das folgende Beispiel zeigt die Debug-Funktion.
Deklarieren Sie eine Variable vom Variable-Typ (my_var = 3,14) und eine Variable von
Array-Typ (my_arr = {100,200,300}) mit der Assign-Funktion wie unten gezeigt.
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
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