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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
①
②
③
④
⑤
⑥
© RAINBOW ROBOTICS Inc. All rights reserved.
Sie können dem Punkt einen Namen geben.
Das Festlegen eines Namens ist nicht erforderlich.
Ist der Name gesetzt, kann später die Ortsangebe des
entsprechenden Punktes als Variable verwendet werden.
Eine Option zur Auswahl des Einstellungstyp von Point.
Der Unterpunkt der Joint Move-Eigenschaft hat drei
Einstellungsmöglichkeiten, für den Unterpunkt der Linear
Move-Eigenschaft gibt es 4 Einstellungsmöglichkeiten.
Wenn Sie zum ersten Mal einen Point erstellen, ist der
Standardtyp 'Absolute'.
Stellen Sie die Geschwindigkeit und Beschleunigung ein, um
zum Zielpunkt zu gelangen.
Erfassen Sie Informationen über die aktuelle Haltung
/Winkel des Roboters und bringen Sie diese als Information
mit.
Nachdem Sie den Roboter durch Joggen oder direktes
Teaching an den gewünschten Punkt/die gewünschte
Position bewegt haben, werden die Informationen dieses
Punktes in den Punktinformationen widergespiegelt, wenn
Sie auf ‚Get (Importieren)' drücken.
Um die neu refaktierten Informationen zu speichern,
müssen Sie die Set-Taste (Nr. 7) drücken.
Es gibt Typen, die abhängig vom Point-Typ(Nr. 2) diese
Schaltfläche unterstützen, und es gibt Typen, die nicht
unterstützt werden.
Eine Funktion, sich in eine bestimmte Haltung zu bewegen.
Solange die Taste gedrückt gehalten wird, fährt der Roboter
in die gespeicherte Position.
Bewegung wird als Joint Movement-Typ eingestellt. Wenn
der Bewegung abgeschlossen wird, erscheint eine Popup-
Meldung, die Sie darüber informiert.
Abhängig vom Punkttyp (Nr. 2) gibt es Typen, die diese
Schaltfläche unterstützen und nicht unterstützen.
Eine Funktion, sich in eine bestimmte Haltung zu bewegen.
Solange die Taste gedrückt gehalten wird, fährt der Roboter
in die gespeicherte Position.
Bewegung wird als Linear Movement-Typ eingestellt. Wenn
der Bewegung abgeschlossen wird, erscheint eine Popup-
Meldung, die Sie darüber informiert.
Abhängig vom Punkttyp (Nr. 2) gibt es Typen, die diese
Schaltfläche unterstützen und nicht unterstützen.
Beschreibung
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