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RAINBOW ROBOTICS
RB SERIE _ Bedienungsanleitung
▷ Linear-Typ/ Relative-Option
① Relative-Option.
② Geben Sie den Abstand /Winkelversatz (Offset) ein, zu dem sich relative bewegt
werden soll. Es ist auch möglich, die parametrisierten Informationen zu
verwenden.
③ Mit dieser Funktion wird ein Punkt ausgewählt, zu dem sich relative bewegt
werden soll. Der Standardwert ist 'PT_LAST_TCP', was den letzten
Ankunftspunkt angibt. Außerdem kann es auf einem beliebigen Punkt basieren.
④ Sie können entscheiden, auf welchem Koordinatensystem die Relativbewegung
angegeben werden soll. Der Standardwert ist ‚Frame_Base', der das
Basiskoordinatensystem des Roboterarms angibt. Es kann auf das
Benutzerkoordinatensystem oder das lokale Koordinatensystem des Werkzeugs
geändert werden.
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